ICARO
es un software desarrollado con la intención de acercar de una manera
trasparente al usuario los fundamentos de la programación (iteraciones,
repeticiones, recursividad,
etc)
aplicados a un contexto físico como puede ser un robot o cualquier sistema de automatización.

Esquema de funcionamiento de la placa np03

Diagrama de la placa de control para puerto serie np03




ICARO se podría considerar como un Framework para trabajar con el puerto
paralelo (lpt) y puerto serie de una manera sencilla.
Su funcionamiento se basa en escribir instrucciones en un archivo de texto plano
para que el software (que funciona como un intérprete) vaya leyendo linea por linea
y enviando la información traducida al puerto paralelo/serie, y mediante un hardware de
protección eléctrico, poder encender/apagar distintos mecanismos electrónicos
como motores, motores paso a paso, solenoides, servos etc etc.



Robot de vigilancia con una netbook

similar a las OLPC y una placa NP03 para puerto serie




Brazo robot echo con pedazos de lectoras de cd rotas

y controlado mediante puerto paralelo




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Comentario

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Comentario de Marcos el febrero 2, 2011 a las 10:24pm
Valentin, una excelente iniciativa, me integro a tu esfuerzo, estoy en espera de tu info para darle seguimiento en Mexico.
Comentario de Alejandro Alexis Del Mar Raga el diciembre 4, 2010 a las 8:52pm
Doy fé de lo interesante, novedoso y práctico de esta iniciativa de Velentín. Él nos aportó un primer modelo para que hiciéramos pruebas aquí en Venezuela. De momento, hemos realizado algunas pruebas en el Departamento. No hemos podido aplicar con el prototipo en una escuela, pero eso sigue en pie. En ese sentido, vale la pena seguir desarrollando la idea de ICARO y ofrecer el apoyo que se pueda al desarrollo iniciado por Valentín Basel.
La mayor dificultad que hemos tenido ha sido con el puerto LPT, ya que tenemos muy pocos equipos portátiles con dicho puerto, pero ya Valentín ha desarrollado una versión más avanzada con puerto serial (COM) que es más compatible con un convertidor USB-Serial.
Ánimo Valentín y adelante.-

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