Modelo Robot Didáctico RD-LD-09
Un modelo de robot didáctico. Compatible con los set LegoDacta 9797, Set LegoMindstorms 8527 y Set Mindstorms 8547.Creado especialmente por el Equipo de Robótica Educativa.
Esperamos que les sirva.
Ficha Técnica:
Nombre: RD-LD-09 [Robot Didáctico LegoDacta 09]
Función: Robot para entrenamiento inicial en robótica móvil e interacción con los cuatro tipos de sensores básicos.
Este modelo se creó especialmente para actualizar la aplicación didáctica de exposición itinerante: “Agentes Especiales”.
Cantidad de piezas: 154 [del Set LegoDacta 9797, Set LegoMindstorms 8527 ó Set legoMindstorms 8547]
Componentes eléctricos: 1 NXT, 2 Motores, 6 cables, 4 Sensores: Luz, Sonido, Toque, UltraSonido.
Tracción: trasera de dos motores independientes, uno en cada lado.
Movilidad: Adelante, Atrás, Izquierda, Derecha (en dos modalidades: un solo motor - ambos motores)
Medidas: Ancho: 12,03 cm / Largo: 18,30 / Alto: 12,82 cm.
Creado por: Alejandro Del Mar, Julio 2011.
Ventajas: Muy buen desplazamiento en todas las direcciones. Incorpora todos los sensores.
Desventajas: Un poco inestable al presionar el sensor de toque, porque está colocado lejos del centro de masa.
Enlaces de descarga:
1.- Manual en pdf [1 paso por página]
2.- Manual en pdf [2 pasos por página]
3.- Manual en la Web [película flash]
4.- Descargar manual en la Web [archivo .zip]
Comentario
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Comentario de Alejandro Alexis Del Mar Raga el agosto 8, 2011 a las 8:46pm -
Hola Diana, gracias por el comentario. La verdad, no se traban para nada. Es un modelo que probamos antes de definir la versión final. Incluso, hay una modalidad donde se puede colocar una sola rueda loca en el centro, aunque esto le un poco de desequilibrio, pero sólo cuando se toca por encima.
Lo que sí puede trabar la rueda loca es un terreno muy inestable, pero ellas en sí misma, no traban el sistema ni le generan fricción, tan sólo un mínimo margen de error en los movimientos del robot al girar, pero esto es normal en este tipo de combinaciones de ruedas.
Éxitos y espero que lo usen bastante y comenten desde su propia experiencia qué tal el modelo.
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Comentario de Diana Matarrita Obando el agosto 8, 2011 a las 10:48am -
Alejandro, que genial está la información y los manuales súper!!!
Me preguntaba por el funcionamiento de las ruedas locas... se trabarán un poquito?
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